多數弱勢身心障礙者因封閉的社交關係，讓他們的內心經常是孤寂的，苦悶的情緒也找不到出口，更需要關懷、陪伴、撫慰及傾聽。為提供身心障礙個案更全面且貼切的服務，無障礙之家於102年起開辦「用愛陪伴」計畫，透過志工親自造訪，希望協助他們處理個人的生活事物，提升人際關係，並加強社會適應能力，同時也能主動發掘問題，並協助解決。

參與此項計畫的64歲志工周美玉，她服務的個案之一，是一名30多歲男性精神障礙患者，個案因為跳樓導致脊椎損傷而癱瘓在床，由於年輕不學好，傷透養父母的心遂與個案脫離關係，因此交由社會局安排至養護機構安置。「我剛去看他的時候，他插管無法起身，還需要灌食，我每次去都會跟他講講話、安慰他，給他加油、打氣，有時還會帶他愛吃的東西去看他。」周美玉含淚不捨的說著。她說，其實他內心很寂寞，希望有家人的陪伴，我所能做的就是像媽媽一樣的關心著他，彌補他所欠缺的親情。

53歲的莊月清是周美玉的弟媳，擔任志工之前是全職家庭主婦。她所陪伴的個案，是一名無法言語，生活無法自理的重度智障青年，由80幾歲從事資源回收工作的阿嬤所撫養，由於個案居住環境極差，莊月清希望說服阿嬤將孫子送往機構安置，但阿嬤不捨一手帶大的孫子離開她，堅持要自己撫養比較安心。莊月清說，其實阿嬤內心很苦，她能做的就是陪她聊天，讓她的情緒得以宣洩，至於個案，也只能建議先維持現況，並保持聯繫，加強追蹤了。

具有護理背景50歲的張慧瑛，她服務的個案是一名有過多次自殺紀錄的高風險精障中年男子，因為工傷無法工作，加上同居女友懷孕，經濟與育兒雙重壓力下導致憂鬱，目前靠著補助與女友微薄薪資過活。生活的不順遂，加上身體的殘缺，讓他幾乎足不出戶、自我封閉，透過張慧瑛的訪視，鼓勵他多跟外界人群接觸，目前個案已願意走出家門到附近商店坐坐逛逛，張慧瑛希望透過持續訪談陪伴，幫助個案及早重返社會。

該家主任許慧香表示，「用愛陪伴」計畫主要延續「社區問安」計畫，將原本提供身心障礙個案電話諮詢服務，進一步擴大至面對面的到宅關懷服務。透過志工直接到宅訪問，除可以實際觀察個案真實生活情形外，更能感覺其身心狀況與處境，才能確切找到問題，提供最實際且直接服務。